蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，支持跨硬件复用

蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，支持磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token，供不同灵巧手和动作模型使用。在26项真机测试中，接入该模型后任务成功率提升14至26个百分点，且模型参数量轻量，仅增加0.13%至0.16%。技术报告、模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开源。