蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
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蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
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AI 综述
蚂蚁灵波科技开源了触觉基础模型 LingBot-Touch，该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，旨在为机器人提供统一的触觉感知能力。 模型支持磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，其设计目标是实现触觉表征在跨传感器、灵巧手、模型和任务间的复用。为兼顾感知能力与端侧算力，团队提供了两种容量的模型，其轻量版 LingBot-Touch-Tiny 在报道提及的26项真机测试中被使用。
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最新进展11月10日 10:46
蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，支持跨传感器复用报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- IT之家蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，支持跨传感器复用
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，支持磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉表征，实现跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。
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