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蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch
Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感
AI 导读
蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型LingBot-Touch，用于统一磁触觉、视触觉、压阻式触觉三类传感器信号，编码为触觉Token，提升机器人操作成功率。模型采用统一坐标、分入口共主干架构，通过JEPA路线在特征空间预测，预训练数据达4983小时、13.3亿帧。
推荐理由
原文介绍了触觉预训练模型的架构设计和实测效果，读者可据此理解如何统一多源触觉数据并提升机器人操作成功率。
来源：量子位 · qbitai.com