MIT开发SANDO无人机轨迹规划系统
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MIT开发SANDO无人机轨迹规划系统
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AI 综述
麻省理工学院研究人员开发并测试了名为SANDO的无人机轨迹规划系统，在仿真和少量真实飞行测试中实现了避碰，但目前仍属于研究成果，尚未证明能在真实灾害任务中部署。 该系统旨在为无人机在没有预先地图、且障碍物会移动的环境中规划安全路线。研究团队称，在仿真测试中，SANDO在所有测试环境中避开了碰撞，并进行了12次真实飞行测试。 该研究已发表于《IEEE机器人学汇刊》。
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最新进展10月11日 15:19
MIT开发SANDO无人机规划系统 可在未知环境中规避移动障碍报道时间线
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10月11日
- cnBetaMIT开发SANDO无人机规划系统 可在未知环境中规避移动障碍
麻省理工学院研究人员开发SANDO系统，全称‘动态未知环境下的安全自主轨迹规划’，可在无地图、障碍物移动的环境中为无人机规划避碰路线。系统通过摄像头和传感器追踪动态障碍物，以包围球描述其可能移动范围，形成随时间变化的三维安全通道，并利用热力图避开密集区域。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月11日 16:00
- 近 24 小时变化
- –
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