MIT开发SANDO无人机规划系统 可在未知环境中规避移动障碍

麻省理工学院研究人员开发SANDO系统，全称‘动态未知环境下的安全自主轨迹规划’，可在无地图、障碍物移动的环境中为无人机规划避碰路线。系统通过摄像头和传感器追踪动态障碍物，以包围球描述其可能移动范围，形成随时间变化的三维安全通道，并利用热力图避开密集区域。