NVIDIA发布Agile One S Walk N2 1680行走部署模型

NVIDIA发布了Agile One S Walk N2 1680行走部署模型，包含四摄像头配置及原始部署资产，支持执行“走到另一张桌子”等指令。 该模型包含3个ONNX图和3个TensorRT BF16计划/引擎，但用户需自行准备目标Python环境和Isaac/GR00T运行时，且引擎兼容性取决于目标GPU和TensorRT环境。NVIDIA声明，文件的可用性不代表机器人已部署或具备安全认证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。