NVIDIA 发布 Agile One S Walk — GR00T N2 checkpoint 1680 行走部署模型

NVIDIA 发布了 Agile One S Walk — GR00T N2 checkpoint 1680 行走部署模型，包含四摄像头配置及原始部署资产。该模型支持“走到另一张桌子”等指令，包含 3 个 ONNX 图、3 个 TensorRT BF16 计划/引擎及原始配置文件。