ETH Zurich研发可独立行走并操控物体的机械手
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ETH Zurich研发可独立行走并操控物体的机械手
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AI 综述
瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究团队将一款商用机械手改造为独立的机器人，使其能够用指尖爬行并同时操控物体。 该机械手通过强化学习在模拟环境中训练，学会了在14种不同表面上以平均9厘米/秒的速度爬行，并能在跌倒后自我扶正。研究团队还训练了独立的模型，让机械手具备按下键盘按键、将物体推向目标等操作技能。 研究者认为，这种设计可能拓展机器人在狭窄空间和复杂任务中的应用。
AI 根据报道生成 · 18 小时前更新
最新进展10月8日 20:00
这只无身体的手是你需要的机器人报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- IEEE Spectrum · 机器人这只无身体的手是你需要的机器人
瑞士 ETH Zurich 研究团队将商用机械手改造成可独立行走并操作环境的机器人，通过模拟训练和强化学习实现指尖移动和物体推动。该机械手搭载 80 克背包，含电池、惯性测量单元和 Raspberry Pi Zero，能爬行 14 种不同表面，平均速度达 9 厘米/秒，并在 21 次试验中成功自我扶正。研究者认为这种设计可能拓展机器人在狭窄空间和复杂任务中的应用。
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