这只无身体的手是你需要的机器人

瑞士 ETH Zurich 研究团队将商用机械手改造成可独立行走并操作环境的机器人，通过模拟训练和强化学习实现指尖移动和物体推动。该机械手搭载 80 克背包，含电池、惯性测量单元和 Raspberry Pi Zero，能爬行 14 种不同表面，平均速度达 9 厘米/秒，并在 21 次试验中成功自我扶正。研究者认为这种设计可能拓展机器人在狭窄空间和复杂任务中的应用。