茅佳源团队在IROS 2026提出新指标与机制提升具身智能泛化能力

宾夕法尼亚大学、麻省理工学院与斯坦福大学的联合研究团队在IROS 2026大会上，由茅佳源分享了其具身智能研究成果。该团队提出TR（时间比率）指标以诊断视频预测与动作控制间的机制脱节，并设计了自适应引导机制。 团队称，通过该方法，其双臂机器人在复杂任务上的真机泛化成功率提升至83%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。