宾大茅佳源在IROS 2026提出TR指标与自适应引导，提升具身智能真机泛化至83%

宾大、MIT与Stanford联合团队在IROS 2026上分享了具身智能研究进展，提出TR（时间比率）指标诊断视频预测与动作控制间的机制脱节，并通过自适应引导机制将双臂机器人在复杂任务上的真机泛化成功率提升至83%。