小米披露21自由度仿生灵巧手探索成果

小米披露了一款面向工业场景的21自由度仿生灵巧手探索成果。 该仿生手采用26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉设计，触觉分辨率达1mm（指间/指腹/指根）和2mm（掌心），具备可更换和易维护性。 小米称，该仿生手基于汽车工厂16个典型工段的1827个真实作业SOP进行数据采集与验证，覆盖70.8%以上人工作业工序。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。