小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

小米披露了一款面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手，采用 26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉设计。该仿生手基于汽车工厂 16 个典型工段的 1827 个真实作业 SOP 进行数据采集与验证，覆盖 70.8% 以上人工作业工序。触觉分辨率达 1mm（指间 / 指腹 / 指根）和 2mm（掌心），具备可更换和易维护性。