NVIDIA发布IsaacTeleop框架教程
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NVIDIA发布IsaacTeleop框架教程
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AI 综述
NVIDIA IsaacTeleop框架的开发者Asif Razzaq发布了该框架的教程。该教程使用NumPy构建输入，在Colab CPU上逐步演示了如何将XR手部追踪和运动控制器输入转换为驱动仿真及真实机器人的指令，包括生成合成数据、编写可调参的重定向器以及构建完整动作图的全过程。
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最新进展10月4日 08:19
NVIDIA IsaacTeleop 教程：从手部和控制器追踪到机器人动作的基于图的重定向引擎报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月4日
- MarkTechPostNVIDIA IsaacTeleop 教程：从手部和控制器追踪到机器人动作的基于图的重定向引擎
NVIDIA IsaacTeleop 框架通过基于图的重定向引擎，将 XR 手部追踪和运动控制器输入转换为仿真及真实机器人的指令。本教程使用 NumPy 构建所有输入，在普通 Colab CPU 上逐步演示了从生成合成手部与控制器数据、编写可实时调参的重定向器，到驱动内置夹爪和 SE(3) 重定向器并构建完整动作图的全过程。
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