MarkTechPost· Asif Razzaq·· 1 天前AI 评分46
NVIDIA IsaacTeleop 教程：从手部和控制器追踪到机器人动作的基于图的重定向引擎
Inside NVIDIA’s IsaacTeleop: From Hand and Controller Tracking to Robot Actions with the Graph-Based Retargeting Engine
AI 导读
NVIDIA IsaacTeleop 框架通过基于图的重定向引擎，将 XR 手部追踪和运动控制器输入转换为仿真及真实机器人的指令。本教程使用 NumPy 构建所有输入，在普通 Colab CPU 上逐步演示了从生成合成手部与控制器数据、编写可实时调参的重定向器，到驱动内置夹爪和 SE(3) 重定向器并构建完整动作图的全过程。
来源：MarkTechPost · marktechpost.com