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Dyna Robotics发布Dyna-2.1物理智能体

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AI 综述

Dyna Robotics发布了Dyna-2.1物理智能体,基于其Dyna-2世界动作模型,该公司称其能让机器人执行小时级的多步骤任务。 该模型据称在超过一百万小时的人类视频数据上进行了预训练,并采用了扩散Transformer和流匹配技术。 Dyna Robotics联合创始人兼首席科学家Jason Ma曾分享称,机器人可以通过少至45分钟的演示来学习新任务。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

报道时间线

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10月14日
  1. Latent Space精选
    Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理智能体,实现小时级自主工作流

    Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理智能体,基于 Dyna-2 世界动作模型,该模型在超过一百万小时的人类视频数据上预训练,结合扩散Transformer和流匹配技术,支持机器人执行小时级多步骤任务。

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