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Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理智能体，实现小时级自主工作流
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理智能体，基于 Dyna-2 世界动作模型，该模型在超过一百万小时的人类视频数据上预训练，结合扩散Transformer和流匹配技术，支持机器人执行小时级多步骤任务。
推荐理由
原文展示了物理智能体的长时自主能力、数据训练策略和硬件设计选择，读者可据此理解通用机器人从模型到部署的系统性挑战。
来源：Latent Space · latent.space