Attacca 提出长时地体现智能体目标导向控制方法

Attacca 提出一种新的目标导向控制方法，通过在完整搜索-交互轨迹上训练视觉目标条件策略，旨在实现长时地体现智能体的目标导向控制。该方法的核心是解耦目标图像与执行环境，并采用了上下文解耦的目标采样、目标掩码预测头以及行为阶段条件等技术手段。 这些设计旨在帮助智能体区分并执行搜索、接近和交互等不同阶段的行为。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。