Hugging Face · 每日论文·2026-10-06 04:00· 1 天前AI 评分36

Attacca：面向长时地体现智能体的目标导向控制方法

Attacca: Goal-Directed Control under State Continuity for Long-Horizon Embodied Agents

AI 导读

Attacca 提出一种新的目标导向控制方法，通过解耦目标图像与执行环境，在完整搜索-交互轨迹上训练视觉目标条件策略。该方法使用上下文解耦的目标采样，结合目标掩码预测头实现密集当前视角对齐，并引入行为阶段条件以区分搜索、接近和交互阶段。