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仿羽冠海百合软体机器人实现多模式三维机动

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AI 综述

一个研究团队发表了一种仿羽冠海百合的软体游泳机器人,仅使用两个驱动器即可实现升降、前后游动和原地旋转。 该机器人通过柔性翼状结构与水相互作用,利用弹性能量转换实现多模式三维运动。实验显示其最高游动速度为每秒1.64个身长,最高旋转速度为每秒90度。 研究团队称,这项成果未来或可用于水下监测、污染调查和物品回收等任务。

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报道时间线

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10月25日
  1. cnBeta
    科学家研发仿羽冠海百合水下机器人 仅靠两个驱动器实现升降、前后游动与原地旋转

    科学家研发出一款仿羽冠海百合的水下机器人,仅使用两个驱动器即可实现升降、前后游动和原地旋转。该机器人通过柔性翼状结构与水相互作用,结合“机械智能”设计理念,利用弹性能量转换实现多模式运动。实验显示其最高游动速度为每秒1.64个身长,最高旋转速度为每秒90度,未来或可用于水下监测、污染调查和物品回收等任务。

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