科学家研发仿羽冠海百合水下机器人 仅靠两个驱动器实现升降、前后游动与原地旋转

科学家研发出一款仿羽冠海百合的水下机器人，仅使用两个驱动器即可实现升降、前后游动和原地旋转。该机器人通过柔性翼状结构与水相互作用，结合“机械智能”设计理念，利用弹性能量转换实现多模式运动。实验显示其最高游动速度为每秒1.64个身长，最高旋转速度为每秒90度，未来或可用于水下监测、污染调查和物品回收等任务。