蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，支持跨传感器复用

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，支持磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉表征，实现跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。