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微型仿生机器人实现弹簧弹射蛙跳

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AI 综述

研究人员开发了一种微型机器人,利用镍钛合金弹性杆的突然变形释放储存的弹性势能,实现了类似蛙跳的弹射运动。该团队称,这种设计使机器人的平均移动速度达到其刚性腿部版本的3.1倍,并能游泳和爬台阶。 目前该装置仍为科研原型,尚未证明其性能优于其他类似设计。

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10月17日
  1. cnBeta
    微型仿生机器人靠弹簧式弹射实现蛙跳 还能游泳、爬台阶

    研究人员开发了一种新型运动机制,使微型机器人通过弹簧式弹射实现蛙跳,还能游泳和爬台阶。该机器人使用镍钛合金弹性杆储存弹性势能,通过突然变形释放能量,平均移动速度是刚性腿部版本的3.1倍。目前该装置仍为科研原型,尚未证明其性能优于其他类似设计,未来可能用于更小型机器人及需要快速动作的机械装置。

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