微型仿生机器人靠弹簧式弹射实现蛙跳 还能游泳、爬台阶

研究人员开发了一种新型运动机制，使微型机器人通过弹簧式弹射实现蛙跳，还能游泳和爬台阶。该机器人使用镍钛合金弹性杆储存弹性势能，通过突然变形释放能量，平均移动速度是刚性腿部版本的3.1倍。目前该装置仍为科研原型，尚未证明其性能优于其他类似设计，未来可能用于更小型机器人及需要快速动作的机械装置。