EmbodiedSmith框架提出通过递归自改进扩展具身数据

Hugging Face的研究者提出了EmbodiedSmith框架，旨在通过递归自我改进（RSI）机制，实现具身数据的可扩展生成。 该框架整合了资产、场景和任务的生成流程，支持自主创建和语言驱动的定制，并声称能提升长时序任务的成功率。其还支持移动机械臂、人形机器人等复杂形态，以及可变形物体和流体的交互，为机器人预训练和评估提供模拟引擎。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。