高德发布全身基座模型λ0技术报告并开源
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高德发布全身基座模型λ0技术报告并开源
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AI 综述
高德发布了基于开放世界行为的全身基座模型λ0，并开源了相关代码和数据样例。 高德称，该模型仅依靠人类行动数据实现机器人全身协调学习，数据采集效率为主流方法的3.4倍，真机任务成功率提升22.5%。模型在7项任务中实现了零样本迁移。 目前，λ0的相关硬件配置代码已在GitHub开源，HumanVerse数据样例已在HuggingFace上线。
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最新进展10月23日 16:40
高德发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人全身动作对齐报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月23日
- 量子位精选高德发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人全身动作对齐
高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据实现机器人全身协调学习，数据采集效率为主流方法的3.4倍，真机任务成功率提升22.5%。该模型通过无本体采集与软硬件协同对齐，构建了HumanVerse-500数据集，并在7项任务中实现零样本迁移。相关代码已开源至GitHub，数据样例上线HuggingFace，技术报告发布于arXiv。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。