高德发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人全身动作对齐

高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据实现机器人全身协调学习，数据采集效率为主流方法的3.4倍，真机任务成功率提升22.5%。该模型通过无本体采集与软硬件协同对齐，构建了HumanVerse-500数据集，并在7项任务中实现零样本迁移。相关代码已开源至GitHub，数据样例上线HuggingFace，技术报告发布于arXiv。