复旦团队研发机器人足部发电传感膜

复旦大学研究团队开发出一种贴在机器人足部的超薄聚合物膜，可在接触锌、铝等金属表面时发电，并识别地面材质与粗糙度。该膜功率密度达典型微型电池一个数量级，但无法在塑料、玻璃等化学惰性表面供能，且长时间运行需补充电解质维持性能。 研究人员称，该技术旨在解决微型机器人供电难题，例如一台重约1.7克的微型机器人使用商用电池只能爬行约两分钟。目前该技术仍为实验室原型，尚未用于实际任务部署。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。