复旦研究人员给机器人脚底贴上电化学“皮肤” 踩过金属即可发电并识别地面

复旦大学研究团队开发出一种超薄聚合物膜，贴在机器人足部可接触金属表面发电并识别地面材质与粗糙度。该膜由交联聚丙烯酸钾制成，厚度约135微米，功率密度达典型微型电池一个数量级，在锌、铝等材料上分别实现133毫瓦和103毫瓦每平方厘米。实验机器人累计运行逾10，000步、测试持续约150天，但目前仍为实验室原型，尚未用于实际任务部署。