构建可在现实世界中运行的物理 AI 系统

构建可在现实世界中运行的物理 AI 系统需要将感知、决策和行动能力有效集成。系统设计受限于尺寸、重量、功率和成本（SWaP-C），影响机器人续航、负载能力和运行可靠性。不同机器人类型（如四足机器人、人形机器人、工业机器人）对计算性能、能效和安全性的需求各异，需协调异构计算资源以匹配各自的工作负载。