RobotWorld基准发布揭示多模态机器人智能体能力短板

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   Hugging Face · 每日论文

   RobotWorld: Benchmarking Multimodal Agents for Robot Use Across Diverse Tasks and Embodiments

   RobotWorld 是一个用于评估多模态智能体在多样化机器人任务和形态中表现的基准测试平台，包含 84 个任务，涵盖操作、移动操作、运动、驾驶和空中控制。该基准通过分析任务结果和执行轨迹，发现当前智能体虽能构建复杂的感知与控制流程，但难以稳定组合成成功行为，例如在达到指定姿态后丢失任务相关物体状态或未能及时纠正无效动作。

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