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源策未来发布全身智能人形机器人系统

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AI 综述

源策未来发布了一套基于全身智能(WBI)的人形机器人系统,旨在解决机器人在复杂环境下的操作难题。 该系统采用分层设计,运动控制基模S0负责在台阶等非平地环境中协调全身动作,将手部末端追踪误差降至2厘米;智能基模S1则利用自采的人类数据和真机示范,具备长程任务的理解与执行能力。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月15日
  1. 极客公园
    源策未来发布全身智能(Whole-Body Intelligence)系统,解决人形机器人操作难题

    源策未来推出基于全身智能(WBI)的系统架构,通过运动控制基模 S0 和智能基模 S1 的分层设计,实现人形机器人在非平地环境下的稳定操作。S0 将手部末端追踪误差降至 2 厘米,支持在台阶等复杂地形中协调全身动作;S1 则利用自采的 EgoBody 全身人类数据和真机示范,具备长程任务理解与执行能力。

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