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NVIDIA发布GR00T N1.7 SSD拾取部署模型

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AI 综述

NVIDIA发布了名为GR00T N1.7的Agile One S SSD Pick模型,这是一个包含58000 checkpoint文件的部署配置,支持三摄像头视角。 NVIDIA称,该模型仅重新发布了原始的部署资产,未进行重新训练、ONNX重新导出或引擎重建。其引擎兼容性取决于目标GPU和TensorRT环境,且文件可用性不代表机器人部署或安全认证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月9日
  1. NVIDIA 新模型
    NVIDIA 发布 Agile One S SSD Pick 模型 GR00T N1.7,含 58000 checkpoint 部署文件

    NVIDIA 发布 Agile One S SSD Pick 模型 GR00T N1.7,包含三摄像头(ego view、left wrist、right wrist)的部署配置与 58000 checkpoint 文件。

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