NVIDIA发布开源机器人模型GR00T 2,声称五次演示后成功率95%
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NVIDIA发布开源机器人模型GR00T 2,声称五次演示后成功率95%
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AI 综述
NVIDIA发布了开源的具身智能模型GR00T 2,用于训练机器人从人类视频中学习精细操作技能。NVIDIA称,该模型在五次演示后的平均成功率为95%,并开源了包含10万小时的第一人称视频训练数据。 Foxconn、Siemens和Nexuni正在测试该模型。NVIDIA同时发布了Isaac Lab 3.0仿真工具,声称训练速度提升至2.5倍。
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最新进展11月9日 23:32
NVIDIA 发布 GR00T 2 模型,通过人类视频训练机器人精细操作技能报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月9日
- The Next Web精选NVIDIA 发布 GR00T 2 模型,通过人类视频训练机器人精细操作技能
NVIDIA 发布 GR00T 2,一个开源的具身智能模型,用于训练机器人从人类视频中学习精细操作技能,训练数据包含 100,000 小时第一人称视频,测试中五次演示后平均成功率 95%。Foxconn、Siemens 和 Nexuni 正在测试该模型,NVIDIA 同时发布 Isaac Lab 3.0 开源仿真工具,训练速度提升至 2.5 倍。
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