龙芯中科发布基于2K3000的智能机器车方案
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龙芯中科发布基于2K3000的智能机器车方案
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AI 综述
龙芯中科宣布完成基于自研龙芯2K3000处理器的智能机器车ROS2全栈移植,实现了环境感知与目标抓取功能。 该方案由龙芯2K3000统一调度,整车通过激光雷达与深度相机实现感知,并集成了机械臂控制。龙芯中科称,这形成了一套可复用的国产机器人开发方案,可为工业自动化与智能仓储的原型开发提供参考。
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最新进展11月11日 11:38
全国产化算力底座:龙芯智能机器车实现深度视觉与目标抓取,由龙芯 2K3000 统一调度报道时间线
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11月11日
- IT之家全国产化算力底座:龙芯智能机器车实现深度视觉与目标抓取,由龙芯 2K3000 统一调度
龙芯中科基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 版本的全栈移植,实现环境感知与目标抓取功能,由龙芯 2K3000 处理器统一调度。该芯片采用 12nm 制程,集成 8 个 LA364E 核心,主频最高 2.5GHz,SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值达 30 分。整车通过激光雷达与深度相机实现平面与三维感知,配合里程计提升定位稳定性,可为工业自动化与智能仓储提供参考方案。
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