英伟达发布GR00T 2机器人基础模型并开源数据工具链

英伟达在CoRL大会上发布新一代机器人基础模型GR00T 2，支持从人类示范、手持设备或外骨骼操作迁移到不同机器人，实现跨本体技能迁移。模型训练融合40万小时人类视频、1万小时手持UMI演示及2.3万小时机器人遥操作数据，支持通过少量示范提升执行精度，五次示范后成功率可达95%。