大规模神经分层式离子电子皮肤发布

Li 等人提出一种神经分层式离子电子皮肤，整合高密度离子电子传感器阵列、快速读取和数据压缩功能，使人形机器人能够感知精细纹理、操控精密物体并响应伤害性刺激。该皮肤具备高密度传感器和高效数据处理能力，适用于复杂环境下的机器人触觉交互。研究发表于 Nature Machine Intelligence，未提及具体开源或商业可用性。