Hugging Face · 每日论文·2026-10-05 04:00· 2 天前AI 评分32

ACG-Bench：用于双臂视觉-语言-动作模型的臂级组合泛化基准

Arm-wise Compositional Generalization in Dual-Arm Vision-Language-Action Models

AI 导读

ACG-Bench 基准引入了对双臂视觉-语言-动作模型臂级组合泛化能力的评估。该基准包含 8 个任务家族中的 23 个任务-条件对，涵盖重新排序、同步及其组合等 17 种未见过的组合方式。