Hugging Face · 每日论文·· 3 天前精选AI 评分56
Open-HumanScale：面向具身基础模型的开放规模化训练方案
Open-HumanScale: An Open Recipe for Scaling Human and Robot Experience for Embodied Foundation Models
AI 导读
Open-HumanScale 提出首个开放的规模化训练方案，基于5万小时标注的自视角人类视频数据，构建了HumanWAM-Vanilla和HumanWAM-Goal模型。
推荐理由
原文提供了5万小时人类视频数据集、训练方法和模型性能，支持具身智能领域可复现的规模化研究。
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