NVIDIA 新模型·· 1 天前精选AI 评分55
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Embodied-Nano 多模态具身智能模型
nvidia/Cosmos3-H-Embodied-Nano
AI 导读
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Embodied-Nano 模型,基于 16B 参数的 Cosmos3-Nano 架构,通过 50,000 次迭代在 Open-H-Embodiment 手术机器人数据上联合训练前向动力学、逆向动力学和策略任务,支持视频、动作和文本的统一多模态序列建模。
推荐理由
原文提供了模型架构、训练数据、评估指标和部署方式,读者可据此判断其在手术机器人领域的实际应用潜力。
来源:NVIDIA 新模型 · huggingface.co