机器人首次在太空自主搭建结构 DARPA验证轨道制造关键技术

DARPA通过ASTRA项目验证了机器人在太空自主搭建结构的可行性，此次任务中机器人成功在轨组装了反射天线系统的第三段桁架结构。项目使用复合材料管材、铝制连接件和反射薄膜，未依赖复杂算法，而是依靠工程设计实现自动化建造。当前该技术仍需地面团队支持，机器人每天仅能在有限时间内与地面通信，未来有望实现超大规模轨道设施的自主构建。