王鹏伟：当下的世界模型都只学到了片面的世界

王鹏伟在智源大会上提出，当前世界模型在泛化能力上仍存在明显不足，主要问题在于只聚焦于单点或单个模态建模，未能全面理解世界。Orca世界模型采用“有意识学习”和“无意识学习”两种模式，分别通过视频学习和事件级状态转移数据进行训练，旨在实现更接近人类的学习方式。