北大董豪团队推出HIL-UMI，实现无本体具身后训练

北大董豪团队与启元机器人合作推出HIL-UMI，一种无本体具身后训练方法，通过模型预测与人类操作比对，实时触发纠错数据采集，实现5.63倍采集效率提升。论文发布于arXiv，项目主页为hil-umi.github.io。