至简动力冯宗宝：在0.5毫米间隙下实现机器人造机器人 | IROS 2026

至简动力强化学习负责人冯宗宝在IROS 2026上分享了机器人在真实工厂环境中自主操作CNC机床的方案，目标是实现机器人造机器人。该方案在工件与卡盘间隙仅0.5毫米的高精度场景下，通过SimpleWAM、DRAM和DPE三套方法，解决了视觉对位、长时序记忆和动作选择问题，实现了100%任务成功率，且仅用600条真实轨迹完成训练。该工作展示了具身智能从实验室基准测试向工业制造落地的可行性。