Nature Machine Intelligence· Mahmud Hasan Saikot·· 15 小时前AI 评分40
Tensegrity continuum robots enable task-adaptive morphologies for cooperative behaviours
Tensegrity continuum robots enable task-adaptive morphologies for cooperative behaviours
AI 导读
Saikot 等人提出了一种柔性模块化机器人，能够将移动和操作功能集成于单一单元，并通过物理连接协作完成任务自适应形态下的物体搬运、跨越障碍和复杂地形导航。该机器人具备模块化设计，支持多种协作行为，适用于动态环境中的任务执行。研究发表于 Nature Machine Intelligence，未提及具体开源或商业可用性。
来源：Nature Machine Intelligence · nature.com