GreenWAM：面向机器人的世界基础模型

GreenWAM 是一个面向机器人的世界基础模型，支持跨20种机器人形态的预测与控制。其核心方法包括共享解剖动作空间、联合训练视觉、动作条件和世界-动作模式，以及从生成器中分离动作专家。