Hugging Face · 每日论文·2026-10-20 04:00· 8 天前AI 评分52

Video-Point Model：通过点轨迹预测学习4D世界

Learning the 4D World through Point Trajectory Forecasting

AI 导读

研究提出Video-Point Model（VPM），一种基于多视角视频历史和语言指令联合预测任意视角未来视频与3D场景点轨迹的世界模型。模型扩展预训练世界模型，加入相机条件多视角处理与轨迹预测头，通过点轨迹监督对齐各视角外观变化与共享3D运动描述。