NVIDIA 发布 MetricTrail：用于长视频相机运动估计和度量三维重建的模型

NVIDIA 发布 MetricTrail 1.0 模型，用于从长序列 RGB 图像中估计相机运动和每帧度量深度，支持视觉里程计和三维重建研究。该模型结合单图像度量深度、学习到的稀疏对应关系和局部几何优化，包含 3.43 million 学习参数，使用 DINOv3-S/16 编码器和 MoGe-2 度量深度提供器，但不包含模型权重。