量子位· 田, 晏林·· 3 小时前精选AI 评分59
星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,提出分阶段训练提升具身模型泛化能力
清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据
AI 导读
星动纪元自研的世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单中以综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分登顶,领先GPT-6-Astra等模型。VPP2采用三阶段训练策略,将视频预测与动作学习解耦,先强化预测泛化能力,再通过动作专家训练实现行动泛化,未使用额外数据或Agent增强手段。
推荐理由
原文披露了VPP2在RoboDojo榜单的领先成绩和三阶段训练策略,读者可据此理解其如何通过解耦视频预测与动作学习实现泛化能力提升。
来源:量子位 · qbitai.com