使用 NVIDIA Cosmos3-DROID 构建流式机器人学习流水线

本文演示如何基于 NVIDIA Cosmos3-DROID 数据集构建端到端的流式机器人学习流水线，无需本地下载其 707 GB 存储库。通过 HTTP 字节范围访问和 PyArrow 选择性读取 Parquet 行组与列，实现对单个 episode 的状态-动作轨迹转换与分析，并使用 PyAV/FFmpeg 解码所需 AV1 视频窗口。